102中I2C控制器介绍

Czitong

102集成了一个I2C控制器，可以作为主机或者从机工作，作为主机时，设备可以通过轮询或者中断方式工作; 作为从机时，设备通过中断方式工作。
102上的I2C控制器支持standard-mode(100Kbit/s)和fast-mode(400Kbit/s)两种模式，不支持HS-mode(3.4Mbit/s)模式。
I2C控制器的基地址是0xbfe90000。
I2C控制器的初始化流程：

typedef struct
{
    uint8_t  I2C_modeEN;                 //模块工作使能。
	uint32_t I2C_ClockSpeed;         //模块时钟，最高不超过400K。
	uint8_t I2C_Mode;                //工作模式：主or从模式
	uint8_t I2C_OwnAddress1;         //从设备地址
	uint8_t I2C_BuslockCheckEn;    	 //总线死锁状态检查使能
	uint8_t I2C_SlvAutoresetEn;      //总线死锁时从设备自动复位状态机使能
}I2C_InitTypeDef;

/*I2C模块初始化接口*/

void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct)
{
  uint32_t tmp = 0;
  uint32_t pclk1 = SystemFreq;  //这一位在配置时钟时的CLOCK_Init函数中，建议将其extern出来全局使用。

  /*---------------------------- I2Cx Configuration ------------------------*/
  I2Cx->CTRL = 0x20;            //访问分频器,仅在主模式下有效。
  tmp = pclk1 / I2C_InitStruct->I2C_ClockSpeed;
  tmp = (tmp >> 2) -1;
  I2Cx->PRERL = tmp;
  I2Cx->PRERH = tmp >> 8;

  /* Enable the selected I2C peripheral */
  I2Cx->CTRL = (I2C_InitStruct->I2C_modeEN)|(I2C_InitStruct->I2C_Mode)|(I2C_InitStruct->I2C_BuslockCheckEn)|(I2C_InitStruct->I2C_SlvAutoresetEn) ;
  if (I2C_InitStruct->I2C_BuslockCheckEn){
    I2Cx->CR_SR = 0x04;
  }

  I2Cx->SADDR = I2C_InitStruct->I2C_OwnAddress1;
  I2C_wait(I2C);
}

如定时器的控制一样，初始化I2C_InitTypeDef和I2C_TypeDef以保存I2C总线配置和各寄存器状态，再调用I2C_Init接口进行初始化，完成后即可正常使用I2C总线。
给出再封装的读写工具函数，如果不了解I2C总线的通讯方式，请参考：I2C总线通讯协议。

void myI2C_write(unsigned char dev_addr, unsigned char reg_addr, unsigned char w_data)
{
    //unsigned int v = SaveDisableInt();
    
    I2C_GenerateSTART(I2C,ENABLE);
    I2C_wait(I2C);
    
    I2C_Send7bitAddress(I2C, dev_addr & 0xff, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send 7 bit address failed\n");
        goto exit_point;
    }

    I2C_SendData(I2C, reg_addr);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send reg address failed\n");
        goto exit_point;
    }

    I2C_SendData(I2C, w_data);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send data failed\n");
        goto exit_point;
    }
    
    I2C_GenerateSTOP(I2C,ENABLE);
    I2C_wait(I2C);

    exit_point:
    //recvEnableInt(v);
    return;
}

unsigned char myI2C_read(unsigned char dev_addr, unsigned char reg_addr)
{
    //unsigned int v = SaveDisableInt();
    unsigned char ret = 0xff;
    
    I2C_GenerateSTART(I2C,ENABLE);
    I2C_wait(I2C);
    
    I2C_Send7bitAddress(I2C, dev_addr & 0xff, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send 7 bit address failed\n");
        goto exit_point;
    }

    I2C_SendData(I2C,reg_addr);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send reg address failed\n");
        goto exit_point;
    }

    I2C_Send7bitAddress(I2C, dev_addr & 0xff, I2C_Direction_Receiver);
    I2C_wait(I2C);
    if(I2C->CR_SR & 0x80)
    {
        printf("I2C send 7 bit address failed\n");
        goto exit_point;
    }

    I2C_ReceiveData(I2C,I2C_NACK,I2C_STOP);
    I2C_wait(I2C);
    ret = (uint8_t)I2C->DR;

    exit_point:
    //recvEnableInt(v);
    return ret;
}

以上给出基于I2C协议的对某一寄存器读写接口，也可根据此接口编写多写多读功能。

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