对一个IDE来说，只要开源免费、创建工程方便快捷、代码编辑功能强大、错误反馈直观、调试功能方便，就很难有人不喜欢的吧
像VS，自身自带了大量的模板，可以实现开箱即用的开发体验。虽然这点对不同种类的嵌入式设备来说有点困难，但是也许可以试试自带部分模板并且允许导入自定义模板的形式。
比如，Keil的代码编辑功能很难用，代码提示往往慢半拍，所以我一般习惯只用它来做编译、烧录和调试的工具。
Arduino IDE看起来好像简单快捷，又可以导入不少外部库什么的，但是它可以配置的选项太少了，往往出了一些Bug还得手动找到缓存目录去解决。
在目前我用过的嵌入式IDE中比较好用的应该是WCH的MounRiver Studio（似乎是魔改自Eclipse），它的代码编辑功能非常强大，代码提示的速度很快，甚至可以赶上VS。
但是目前在我用过的所有嵌入式IDE中，都有个普遍的问题，错误反馈都是直接到文字呈现，最多给个标红，很难做到像VS下的.net开发时候那样，一条一条以列表形式列出来，点击即可到达目标位置。虽然各个SoC的编译器可能不太一样，但是这点其实依然是可以通过模板来解决的。
嵌入式开发这块好用的IDE还是太少了，国产IDE还是任重道远啊